一种基于无人机航拍视频的交叉口信号配时方法

摘要

本专利公开了一种基于无人机航拍视频的交叉口信号配时方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：基于地表标记物辅助，确定交叉路口的进口道和车流方向；步骤二：基于虚拟线圈检测法提取路段上的车流交通参数；步骤三：基于虚拟线圈检测法提取交叉口处的车流交通参数；步骤四：基于分位数法剔除噪声数据；步骤五：基于视频处理与信号配时综合平台完成交叉口处信号灯的信号配时。利用无人机进行车流量小的城市道路及交叉口的交通参数提取，相比于传统的人工法，具有更高的经济性、灵活性、准确性和适用性。