果园自动对靶喷药机器人及喷药方法

摘要

果园自动对靶喷药机器人，包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机：机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器；距离感应系统与控制器电连接，距离感应系统包括固定设置在机体前部的前侧距离传感器、设置在机体左侧的左侧感应装置和设置在机体右侧的右侧感应装置，其中左侧感应装置包括左侧距离传感器和左侧光电传感器，右侧感应装置包括右侧距离传感器和右侧光电传感器；喷药系统包括固定设置在机体中部的药桶，药桶的顶部设置有左喷头和右喷头，左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与药桶相连通，且两个电磁阀均匀控制器电连接。本发明能够实现在果园中自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作，效率更高，而且避免农药对人员健康产生影响。