双级致动器盘驱动器以及次级致动器故障检测和恢复方法

摘要

一种双级致动器盘驱动器中的方法，其用于在盘驱动器处于其正常磁道跟踪操作模式时，测试次级致动器是否已经发生故障。将次级致动器从控制环移除，并且初级致动器以磁道跟踪模式而将读取/写入头维持在数据磁道上。该伺服控制处理器生成到次级致动器的测试信号，并在读取头检测到正被跟踪的数据磁道中的位置错误信号脉冲串时接收位置错误信号。该伺服控制处理器通过从位置错误信号中解卷积初级致动器的运动，来计算次级致动器对测试信号的响应。然后比较所计算的响应和期望的响应，来确定次级致动器是否已经发生故障。可计算相干性函数来测量所计算的次级致动器频率响应的统计真实性。