无传感器BLDC控制

摘要

一种用于控制单线圈BLDC电机的方法(800)，该方法包括：在至少一个换向周期期间监测(810)指示通过该BLDC电机的线圈的相电流的时间导数的信号；确定(820)至少一个换向周期的第一时刻，使得在该第一时刻，相电流的时间导数的绝对值小于或等于斜率阈值；基于换向周期的第一时刻和/或基于至少一个较早的换向周期的第一时刻来确定(830)该换向周期中的驱动信号的上升沿，和/或基于至少一个较早的换向周期的第一时刻来确定(830)在该换向周期中的驱动信号的下降沿；使用驱动信号来驱动(840)该单线圈BLDC电机。