盾构机施工用电机车的控制系统

摘要

本发明提供的盾构机施工用电机车的控制系统，包括机车子系统，包括用于调整电机车速度的走行电机和用于制动的空压机；运行环境监控子系统，包括设RFID读卡器、RFID标签和编码器；自动驾驶子系统，与机车子系统和运行环境监控子系统连接，所述自动驾驶子系统用于根据编码器输出的计数脉冲获得电机车的运行速度和里程；还用于根据RFID读卡器读取到的位置信息，相应调整电机车的行驶速度、校正里程或切换电机车至自动驾驶状态。本发明的电机车的控制系统实现当电机车进入隧道后，人工开启自动架驶模式，机车自动启动、自动加速、自动减速、自动停止、自动鸣笛、自动开关灯等，将大大降低人工误操作的概率，同时降低人员劳动强度。