高剂量率近距离放射治疗的自适应规划和递送

摘要

一种用于对医学仪器进行动态定位的系统，包括超声成像系统(110)，所述超声成像系统被配置为对在其中部署了一个或多个医学仪器的体积进行成像。配准模块(136)，其对所述一个或多个医学仪器的两幅图像进行配准，以计算所述至少两幅图像之间的变换，所述两幅图像是在时间上分隔开的。规划模块(142)被配置为使所述体积以及所述一个或多个医学仪器的位置基于所述变换来更新，并且继而根据经更新的位置来更新处置计划，使得在经更新的计划中考虑了所述体积的变化以及所述一个或多个医学仪器的位置的变化。