用于水果内部质量检测的分级系统及方法

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级系统及方法，该用于水果内部质量检测的分级系统，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；品质判定机构基于近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；PLC控制器基于独立果托编号和质量检测信息以控制卸果机构的相应动作。该分级系统可以实现对水果尤其是薄皮类水果内部质量的快速、自动化检测，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题。