辅助建图方法、装置、建图机器人及存储介质

摘要

本申请提供一种辅助建图方法、装置、建图机器人及存储介质，该方法应用于建图机器人，方法包括：对当前观测区域的当前图像数据进行识别；当在所述当前图像数据中识别到跟随二维码时，计算得到跟随路径，所述跟随路径为所述建图机器人的当前位置到所述跟随二维码所在的目标位置的路径；根据所述跟随路径控制所述建图机器人进行移动，以使所述建图机器人随着所述跟随二维码移动；在所述建图机器人移动过程中，采集建图数据；根据所述建图数据进行建图。以此能够使得建图机器人可以实现自主跟随方式下的建图，提升建图效率。