其中M为传感器的个数;步骤2:通过距离差观测量构造标量积矩阵,通过标量积矩阵构建多维标定伪线性方程;步骤3:利用牛顿方法求解多维标定伪线性方程,并选择真实根,剔除虚假根,通过真实根得出辐射源的位置向量。本发明提高了多传感器时差定位的精度。"/> 一种基于多维标定和多项式求根的时差定位方法(CN201910893455.3)-中国专利【掌桥科研】
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一种基于多维标定和多项式求根的时差定位方法

摘要

本发明属于辐射源定位技术领域,公开一种基于多维标定和多项式求根的时差定位方法,包括:步骤1:分别统计辐射源信号到达第m个传感器与到达第1个传感器的时间差,并将所述时间差乘以信号传播速度得到距离差观测量其中M为传感器的个数;步骤2:通过距离差观测量构造标量积矩阵,通过标量积矩阵构建多维标定伪线性方程;步骤3:利用牛顿方法求解多维标定伪线性方程,并选择真实根,剔除虚假根,通过真实根得出辐射源的位置向量。本发明提高了多传感器时差定位的精度。

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