一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车及其控制方法

摘要

本发明提出一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车，包括车体，车体前端装设有球形车轮，其后端装设有环形车轮，车体上装设有驱动系统，驱动系统位于车体重心前部，并与环形车轮衔接，由驱动系统带动球形车轮运转；车体上还设有转向臂，转向臂与车体固定连接，转向臂两端分别具有左旋转手柄与右旋转手柄，左旋转手柄及右旋转手柄分别通过控制线路与驱动系统连接，对球形车轮的运转进行控制。该摩托车的控制方法包括：通过控制左旋转手柄控制球形车轮在车身垂直方向的转矩/速度分量，从而实现车辆转向；通过控制右旋转手柄控制球形车轮在车身轴向方向的转矩/速度分量，从而实现车辆加速或减速。