一种手势识别装置、系统及手势识别方法

摘要

本发明提供了一种手势识别装置、系统及手势识别方法，通过每个手指模块的六轴惯性传感器获取每个手指的六轴姿态数据，分别通过手掌模块的第一九轴惯性传感器和手臂模块的第二九轴惯性传感器获取手掌的九轴姿态数据和手臂的九轴姿态数据，并将每个所述手指的六轴姿态数据、所述手掌的九轴姿态数据和所述手臂的九轴姿态数据发送到上位机。上位机对每个所述手指的六轴姿态数据和所述手掌的九轴姿态数据进行处理，得到每个手指与手掌的相对姿态数据，并对所述手掌的九轴姿态数据和所述手臂的九轴姿态数据进行处理，得到手掌的空间位置。本发明实现了6DOF跟踪，提高了手势识别率。