一种地平式望远镜消像旋目标跟踪方法、系统及电子设备

摘要

本申请涉及一种地平式望远镜消像旋目标跟踪方法、系统及电子设备。包括：步骤a：获取地平式望远镜采集的图像，并根据所述地平式望远镜的方位角和俯仰角计算地平式望远镜的像旋角；步骤b：对所述采集图像进行目标检测与跟踪，计算目标在图像中的位置，并获得目标在出瞳坐标系下的的脱靶量；步骤c：通过虚拟旋转坐标系，基于所述像旋角计算结果将目标在出瞳坐标系下的脱靶量投影至入瞳坐标系下，完成目标脱靶量与地平式望远镜的双轴匹配。本申请消除了传统的光学消旋环节，由此消除了传统光学消旋机构的运动精度对目标跟踪精度的影响，有效降低了系统成本，提升了系统可维护性。