一种基于焊枪扇形摆动的超窄间隙MAG/MIG焊两侧壁熔合控制装置

摘要

本发明涉及一种基于焊枪扇形摆动的超窄间隙MAG/MIG焊两侧壁熔合控制装置，包括超窄间隙MAG/MIG焊枪、扇摆支点机构、扇摆驱动机构、拨枪装置和焊枪外座；超窄间隙MAG/MIG焊枪通过扇摆支点机构连接后在扇摆驱动机构的驱动下沿该扇摆支点于下沿焊接坡口宽度方向的中心做扇形摆动。具有如下优点：1、焊枪扇形摆动中心可以精确地与当前焊接坡口的中心重合，可以完全防止电弧与两侧壁的作用距离的不对称，进而可以可靠防止由于电弧距离侧壁位置不恒等而致的某一侧臂未熔合缺陷的产生；2、扇形的电弧摆动由于使能量密度高的电弧中心更容易作用到侧壁附近，侧壁熔合可靠性更高；3、实现摆幅与实际的坡口宽度实现自适应控制。