一可实时控制方向、俯仰兼自变倾角的平动扑翼

摘要

本发明提供了可实时控制方向、俯仰兼自变倾角的平动扑翼，其采用平行四边形驱动机构对翼片进行驱动，从而实现翼片在扑动时能始终保持水平，另外并配以转向操纵机构和俯仰操纵机构来分别控制翼片工作时的偏转角度和俯仰角度，因此本扑翼具有抵抗侧向风力的能力，且操纵灵活。本扑翼的翼片受变倾角轴和变倾角梁组成的转动框架和扑翼梁共同控制，翼片向下扑动时受扑翼梁的压力，向上回位时翼片绕变倾角轴转动离开扑翼梁而不受力，因此翼片在上下扑动时可自变倾角，飞行效率更高。本发明平动扑翼耗能低、飞行效率高，结构简单，牢固，制造和使用成本低，机动灵活性好，在交通、军事、救灾、旅游、娱乐等领域均有广泛用途。