一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法

摘要

本发明涉及探测机器技术领域，目的是提供一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法，其中，装置通过主控台通过电缆向所述控制模块发送指令，所述控制模块启动步进模块，装置在移动的过程中，对周围的环境进行采集，通过扫描仪和前后摄像头，通过设置支撑杆对扫描仪进行进一步的固定，保证采集的信息的完整性和清晰度，还包括与激光避障电路，在精确识别障碍的同时，进行位置的更新，确保定位精确，本发明结构合理，实用性强。