多无人机任务分配的多目标优化方法及装置

摘要

本发明公开了一种多无人机任务分配的多目标优化方法及装置，该方法包括：获取目标数据，任务执行最佳时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据；根据所述目标数据，任务执行最佳时间窗数据，无人机数据和无人机所搭载传感器的数据，构建TA‑MUAV‑STW模型；获取满足所述TA‑MUAV‑STW模型约束条件的初始解集；基于预设的NSGA‑Ⅱ算法对所述初始解集进行计算，得到所述TA‑MUAV‑STW模型的Pareto最优解，并将所述Pareto最优解作为多无人机任务分配的多目标优化的分配结果。本发明中通过建模并优化得到优化的无人机分配方案。