自动驾驶支援系统、自动驾驶支援方法以及计算机程序

摘要

即使在本车辆通过基于自动驾驶的行驶较困难的区间时也能够继续进行适当的自动驾驶支援。具体而言，构成为从本车辆的外部获取由在本车辆之前在本车辆行驶的行驶预定路径上行驶的其它车辆获取的包含障碍物的道路上的位置的障碍物信息，并基于行驶预定路径的车道信息和障碍物信息，生成本车辆的行驶轨道候补，作为在行驶预定路径行驶的本车辆中实施的自动驾驶支援所使用的支援信息。