一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的露天矿山生产调度指挥方法，所述方法包括：首先利用航测无人机进行露天矿山的正射影像采集，再通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为整个露天矿山的三维密集点云，接着进行专业化的数据后处理，获得露天矿山的数字线划地图和数字表面模型，并基于数字线划地图进行露天矿山三维建模与生产规划设计，同时基于数字表面模型进行露天矿山实景巡查，掌握露天矿山生产执行数据；然后基于露天矿山三维规划设计和生产执行数据的比对，研究并下达生产调度指令，对调度指令执行效果进行检查和纠偏。本发明的调度指挥具有粗细结合、及时高效的特点，以及具有自我检查修正和管理水平持续提升功能。