车载雷达装置的搭载角度误差检测方法以及装置及车载雷达装置

摘要

本发明涉及车载雷达装置的搭载角度误差检测方法以及装置及车载雷达装置。在搭载角度误差检测方法中，在第一步骤，对收发连续波所获得的信号进行频率解析来求出与反射了连续波的物体的相对速度。在第二步骤中，针对被认为物体的存在的每个频率槽，求出物体的推定方位。在第三步骤中，根据在第一以及第二步骤中所求出的相对速度以及推定方位来计算表示停止物相对于本车辆的相对速度与该停止物位于的方位的关系的近似直线。在第四步骤中，求出根据近似直线确定的、停止物相对于本车辆的相对速度为零的方位角、和按照规定的搭载角度将车载雷达装置设置在本车辆上的情况下停止物相对于本车辆的相对速度为零的方位角之差来作为车载雷达装置的搭载角度误差。