车载雷达装置、报告系统以及车载雷达装置的行驶车辆检测方法

摘要

雷达装置检测观测点距离和观测点方位。另外，雷达装置基于观测点距离和观测点方位来计算观测点横位置和观测点纵位置。并且，雷达装置基于观测点横位置和观测点纵位置，在侧方判定范围内所包含的观测点的数量为预先设定的车辆存在判定数以上的情况下，判断为检测出行驶车辆，所述侧方判定范围被设定为包括在车辆的侧方以相对于车辆的前后方向沿着90°的方向延伸的方式预先设定的超越判定线。