基于概率数据关联的地磁匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于概率数据关联的地磁匹配方法，涉及地磁匹配方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1）基于磁场测量误差的统计特性，在一定置信范围内生成若干伪测量值，将其视为对应位置地磁场的有效测量，所述伪测量值源于磁场真实值的概率不同；2）利用ICCP算法对各伪测量值构成的磁场序列分别进行匹配，得到若干干扰环境下载体可能出现的位置；3）利用载体的运动约束对各匹配结果进行限制，再对有效的匹配结果进行融合，得到载体最终的位置。所述方法具有较好的鲁棒性且匹配精度高。