一种基于自适应权值和局部熵的立体匹配方法

摘要

本发明涉及一种基于自适应权值和局部熵的立体匹配方法，属于双目立体视觉技术邻域。首先在自适应权值理论框架下根据灰度相似性和空间相近性重新定义窗口权值的计算；然后在代价函数中引入数据平滑项并运用图像局部熵确定其惩罚系数；最后对代价聚合得到的初始视差图运用左右一致性检验和加权中值滤波进行视差精化，以获得较高精度的视差图。本发明能够得到准确的视差图，提高视差精度。