一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置

摘要

本发明公开了一种面向海洋机器人的电磁式振动能量收集装置。本发明包括半球体，半球体表面分布着永磁体；所述半球体位于下半球壳内，且两者球心相同；所述的下半球壳上分布着与半球体表面上永磁体相对应的圆孔，所述圆孔用于插入线圈柱；所述下半球壳与上半球壳相连组成完整球壳，上半球壳内部向球心支出支撑柱，所述支撑柱通过TBS关节轴承与半球体相连，使得半球体绕着TBS关节轴承的钢球球心可做任意方向上的转动；所述半球体上相邻永磁体的朝外部分的磁极相反，相邻线圈柱上缠绕的线圈缠绕方向相反。本发明能够各个方向上外部物体的能量，能直接收集能量并将其转换为电能；整体结构稳定，形状对称，对外部装置稳定性影响小。