一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法，包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据，通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度，通过陀螺仪的X轴数据得到道路坡度；对加速度传感器和陀螺仪采集到的数据进行融合，得到矫正后的加速度与最优坡度估计值，根据矫正后的加速度得到汽车的真实加速度；对汽车的真实加速度进行积分，得到汽车的行驶速度。本发明利用移动终端的内嵌传感器实现对车辆行驶加速度、速度实时估计，用于评估驾驶员驾驶行为的绿色程度，从而帮助驾驶员养成绿色的驾驶习惯，减少燃油消耗。