智能化药房中的药品发放系统

摘要

本发明涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。智能化药房中的药品发放系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台。本发明智能化药房中的药品发放系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。