滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法

摘要

本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法，包括：步骤一、基于状态空间法，建立机床进给驱动系统机械传动环节状态空间模型；步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型；步骤三、构建速度环简化模型；步骤四、通过上述速度环简化模型，求解速度闭环调节回路频率响应的各阶分母系数；步骤五、采用复比法伺服参数整定规则，构建速度闭环频率响应各阶分母系数之间关系的超静定方程组；步骤六、求解该超静定方程组，得到速度环增益和速度环积分时间的优化取值；本发明实现了考虑机械传动环节结构模态特性影响下的速度环增益与积分时间整定优化，可有效提高与改善滚珠丝杠进给驱动系统的动态响应性能。