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公开/公告号CN107703762B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-29
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳工业大学;
申请/专利号CN201711121857.9
发明设计人 孙平;张文娇;孟奇;张帅;刘佳斌;单芮;
申请日2017-11-14
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构21107 沈阳亚泰专利商标代理有限公司;
代理人许宇来
地址 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
入库时间 2022-08-23 11:26:56
机译: 基于多模态相互作用的康复训练上肢半身机器人的机器人训练系统
机译: 相互作用力和外骨骼机器人的连续步行意图检测方法
机译: 基于自然智能的自然表达处理方法,响应方法,装置和系统,训练机器人的方法,人机交互系统,训练基于自然智能的人机交互系统的方法以及端到端控制方法和系统控制系统
机译:利用新型机器人步行者进行抗性训练,用于过度地址康复:健康受试者的初步研究
机译:步态康复机器人中周期性步行训练的重复控制
机译:康复机器人在神经系统疾病中步行训练的功效:综述
机译:用于低肢外骨骼康复机器人的人机相互作用力的自适应控制 * sup>
机译:机器人虚拟现实下肢训练与仅机器人下肢训练对中风后个体步态康复的比较。
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:使用力和视觉的机器人机械手的相互作用控制
机译:Erebus步行机器人的最小滑移姿态控制方法