基于驾驶员实时风险响应的动态人机共驾驾驶权分配方法

摘要

本发明公开了一种基于驾驶员实时风险响应的动态人机共驾驾驶权分配方法，该方法包括：S210，采集环境信息和自车信息；S220，根据所述环境信息和自车信息，获取周围车辆对自车的综合风险作用强度；S230，根据所受综合风险作用强度、以及自车的控制量，实时判断驾驶员的驾驶状态，并计算驾驶权重分配因子；S240，根据所述环境信息以自车信息，计算辅助驾驶系统的控制量；S250，根据所述控制量以及所述驾驶权重分配因子，计算实际控制量，并输出实际控制量，控制车辆运动。本发明能够通过综合实时评估驾驶员对环境风险的响应程度，判断驾驶员的实时驾驶技能，达到驾驶权柔性切换的人机共驾。