一种自动爬楼梯装置、控制方法及轮椅

摘要

本发明公开了一种自动攀爬楼梯装置包括三个纵向伸缩衍架和两个横向伸缩的剪式结构、横向承力滑轨、与轮椅连接的固定平台、驱动装置。三个纵向伸缩衍架通过两个横向伸缩的剪式结构连接并使用横向承力滑轨加固并限制其自由度，底部装有用履带形式驱动装置。本发明的特点是作为一个攀爬楼梯的椅子附件可拆卸，可以使用自己的轮椅或椅子实现攀爬楼梯的功能；同时也可以实现舒适的平地行走、爬坡功能，利用平衡重心的方法，使爬梯过程中使用者处于与水平面平行的状态，并且装置落脚点为楼梯面而非楼梯沿，更大程度上保持平稳，并且能在平地和斜坡处通过驱动装置自由活动，安全的同时也能提供更多的便利。