一种稳定时间短适用阻尼系数范围广的音圈马达控制方法

摘要

本发明涉及一种稳定时间短适用阻尼系数范围广的音圈马达控制方法，分三步使音圈马达到达目标位置：第一步时，马达移动方向与目标方向相同；第二步时，马达移动方向与目标方向相反；第三步时，马达移动方向与目标方向相同；三步之后，马达所处的位置为目标位置。计算每一步的移动距离时，包含目标移动距离乘以相应的一个系数的运算；优选通过一个乘法器进行目标移动距离与阻尼系数对应参数的乘法运算，且每一步对应系数中剩余部分的计算通过移位和加法并行实现，或者通过移位实现。本发明的方法实现简单，能够快速稳定马达，适应不同阻尼系数的音圈马达，具有简化电路、降低计算复杂度、节省存储资源的优点。