一种上下料小车、上下料系统和上下料控制方法

摘要

本发明公开了一种上下料小车、上下料系统和上下料控制方法，该上下料小车包括：车架；小车料轴，小车料轴包括料轴主体和设置于料轴主体上的第一定位组件；料轴主体包括与车架可移动连接的第一端和远离第一端的第二端；第一定位组件包括至少第一探针、第二探针和第三探针，在第一探针、第二探针和第三探针处于自料轴主体的第二端面突露于料轴主体外的伸出状态时，第一探针、第二探针和第三探针的突露位置沿第二端面的周向间隔布置于第二端面的外沿以侦测料轴主体的第二端面是否与卷绕机的物料轴的对接面平行。通过上述方式，本申请能够在小车料轴与待对接的卷绕机的物料轴对接时判断小车料轴和物料轴的对接面是否平行，使上下料时的工作效率提高。