车桥摩擦焊机器人上下料系统的研究

摘要

随着国家对节能减排的要求越来越高,汽车、船舶、轨道交通、民用航空、电力、冶金等行业对轻量化的要求也越来越高,焊接过程的柔性化、自动化、智能化已成为先进焊接装备的重要发展趋势,先进的摩擦焊技术与高柔性自动化装备将成为这些行业的关键零部件产品实现绿色轻量化、高效精益生产的关键.摩擦焊接是车桥桥壳加工的关键环节.常用车桥摩擦焊接的过程中,采用的是人工上下料的方式,汽车车桥零件本身很重,在对其进行焊接时,人工进行上下料,费工费时,效率低,严重制约了摩擦焊机的工作效率.本文介绍了摩擦焊接机器人自动上下料系统的研制,重点是辅助输送装置的设计、工业机器人的选型,基于PLC的控制系统的设计与实现,以及该系统在车桥摩擦焊自动化生产线中的应用前景.