待作业区域边界获取方法、装置，作业航线规划方法

摘要

本申请提供了一种待作业区域边界获取方法，属于农业植保技术领域，用于解决现有技术中获取待作业区域边界时效率低下的问题。本申请实施例公开的待作业区域边界获取方法包括：输入原始图像至预设识别模型，所述原始图像中包括待作业区域；获取所述预设识别模型输出的目标图像；基于所述目标图像获得所述待作业区域的边界。本申请通过在需要对待作业区域进行作业航线规划时，将包含待作业区域的原始图像输入至预先训练深度学习网络模型，由所述深度学习网络模型获取待作业区域边界，并进一步用于作业航线规划，可以自动识别待作业区域边界，自动进行作业航线规划，不需要人工参与，有效提升了获取待作业区域边界的效率。