用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机及系统

摘要

本发明提供了一种用于土石方碾压的无人驾驶智能振动碾压机，包括碾压机体、加速度传感器(6)、定位收发装置(7)、数据收发装置(8)以及执行装置机构；所述加速度传感器(6)、定位收发装置(7)以及数据收发装置(8)均设置在碾压机体上；所述无人驾驶智能振动碾压机，还包括振动轮(203)；所述振动轮(203)设置在碾压机体上。与现有技术相比，本发明提供的无人驾驶碾压机具有大幅度减少人工操作，节约劳动力成本，并减小人为因素的不可控性；实现碾压质量检验技术与自动驾驶技术的一体化，在碾压过程中，实时采集碾压质量相关数据及位置信息，根据数据分析结果，对碾压作业各项参数进行修正等优点。