用于机器人校准和监测的激光测量仪

摘要

提供一种非接触式和准确的装置及其使用方法以校准和验证机器人手臂和相关附件的校准。该装置使用激光测量仪来校准并随后验证机器人手臂、数字化仪、或机器人工具的校准。与光接收器通信的光发射器近于垂直固定于与第二光接收器通信的第二光发射器，形成偏移小距离的两个光学测微计，形成小的间隙d以产生具有两个截然不相交的测量平面的测量空隙。一个测量平面测量目标物在第一轴线方向上的位置和尺寸，另一个测量平面测量目标物在第二轴线方向上的位置和尺寸。目标物的位置和尺寸在两个轴线方向的测量空隙内测量。