一种车辆垂直载荷和路面坡度估计系统及其估计方法

摘要

本发明公开提供一种车辆垂直载荷和路面坡度估计系统及其估计方法，该系统，包括：电流信号采集单元、电流信号接收单元、轮速传感器、加速度传感器、以及微处理器；所述电流信号采集单元有四个，分别嵌入车辆轮胎的四个车轮的胎面中，所述电流信号采集单元与所述电流信号接收单元通过无线连接，所述电流信号接收单元的输出端、所述轮速传感器的输出端、所述加速度传感器的输出端连接所述微处理器的输入端；相比现有技术，本发明提出的车辆垂直载荷和路面坡度估计系统及其估计方法，其具有以下优点：借助发电晶体的正压电效应，基于卡尔曼滤波和最小二乘法原理有效的估计出车辆垂直载荷和路面坡度。