适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法

摘要

一种适用于主动/被动送线模式的张力控制器及其控制方法，包括一基板及张力设定控制器，所述基板上设置有张力线轮和张力调节机构；其特征在于：还包括伺服电机及张力传感器，对应于该伺服电机设置有PID控制器；所述张力线轮的转轴与所述伺服电机的输出轴传动连接；所述张力传感器的信号输出端与伺服电机驱动控制器的信号输入端电连接；通过所述张力设定控制器预设张力阈值；当所述张力传感器采集到的实时张力值大于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在转矩控制模式；当所述张力传感器采集到的实时张力值小于或等于所述张力阈值时，所述伺服电机驱动控制器控制伺服电机工作在速度模式。