用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法

摘要

本发明涉及一种用于减缓帕金森患者上肢震颤的训练设备包括震颤抑制装置，用于抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为；串联机器人，与所述震颤抑制装置连接，用于配合帕金森患者训练；显示装置，可接收所述震颤抑制装置和串联机器人在训练过程中的相关数据，用于实时显示帕金森患者上肢在进行训练时的相关图像信息；计算机，与所述震颤抑制装置和串联机器人连接，用于处理训练过程中的相关数据，通过震颤抑制装置实时抑制帕金森患者在训练过程中出现的震颤行为，通过串联机器人配合帕金森患者训练，可适用于不同体型的帕金森患者进行康复训练，帮助帕金森患者减轻震颤症状。