一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置

摘要

本发明公开一种用于仿人机器人的头眼协调运动装置，由两个眼部运动机构、头形外壳和颈部运动机构组成；所述两个眼部运动机构安装在头形外壳的两个眼部位置，所述颈部运动机构安装在头形外壳的下方。本发明结构清晰紧凑，尺寸合理，动作协调，兼具刚性结构的强度和柔性结构的灵活性，能够实现眼部的正常运动以及抬头、低头、摇头、转头等头部运动。