一种隧道掘进机转弯半径控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种隧道掘进机转弯半径控制方法，包括：检测掘进机的实际掘进曲线与拟定设计曲线之间的偏差e；根据偏差e的数值控制参与控制掘进机转弯过程中油缸的数量。本发明提供的隧道掘进机转弯半径控制方法可以根据偏差e控制参与控制掘进机转弯过程中油缸的数量，相比于现有技术中通过人工操作并判断，将判断依据进行了量化，能够实现隧道掘进机转弯半径的自动化控制，避免由于人为操作而出现的误差，提高了隧道掘进机转弯半径的控制精度；同时，节省了人力成本。本发明还公开了一种用于实施上述隧道掘进机转弯半径控制方法的控制系统。