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王猛; 赵博; 王长伟; 李宏伟; 刘阳春; 方宪法;
中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室;
北京100083;
履带拖拉机; 自动导航; 高斯混合模型; 转弯半径; 卡尔曼滤波;
机译:拖车的命令转向和基于牵引力的铰接式拖拉机履带系统的最优控制
机译:拖车的指令转向和基于牵引力的铰接式拖拉机履带系统的最优控制
机译:履带拖拉机的基于微处理器的自动控制系统
机译:基于履带移动机器人不对称偏差的修正验证转弯半径
机译:基于高斯混合模型的系统识别与控制。
机译:基于动态负荷仿真方法的双电机履带车辆试验台的设计与建模
机译:首次调查有源噪声控制系统在无驾驶室的履带式拖拉机上的适用性
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:履带式拖拉机的滑移控制系统及履带式拖拉机的操作方法
机译:履带式拖拉机的牵引滑移控制系统及履带式拖拉机的操作方法
机译:建立最小允许转弯半径的履带车辆的牵引力控制方法
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