一种基于行人运动状态的自适应步长估计方法

摘要

本发明公开了一种基于行人运动状态的自适应步长估计方法。本发明步骤如下：1.由智能终端内置的加速度计采集行人在运动过程中的加速度数据和磁力计数据；2.数据的预处理；3.数据的周期分割；4.检测行人每一步中加速度的最大值和最小值，同时计算行人每步的行走频率和加速度方差；5.将提取的特征通过分类器识别行人每一步的运动状态；6.根据分类器的运动状态识别结果，采用合适的步长参数估计行人的步长。本发明建立了新的非线性步长模型来估计行人步长，提高了步长估计精度。通过最小二乘法拟合行人不同运动状态的步长参数，根据分类器的运动状态识别结果，选择合适的步长参数，使得步长估计模型能够适应行人不同的运动状态。