正向对焦扫描式导光编码器

摘要

本发明提供一种正向对焦扫描式导光编码器，其包含导光式栅轮、发光模块，以及光感测模块。发光模块被导光式栅轮所围绕。光感测模块包含多个邻近导光式栅轮的感测组件，多个感测组件的多个裸露感测区彼此横向错位且分别横向沿着多个互相平行的不同水平线延伸设置。本发明所提供的正向对焦扫描式导光编码器可以令投射在光感测模块上的光束与多个感测组件的多个裸露感测区域相互配合，进而在不增加导光式栅轮的尺寸及叶片数量的条件下提高编码器的解析能力。