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公开/公告号CN109163728B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN201811291258.6
发明设计人 刘国良;孙九博;田国会;
申请日2018-10-31
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人张庆骞
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2022-08-23 11:23:59
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
机译:QRDPSO:动态环境中的群体机器人搜索和避障的新优化方法
机译:使用查找表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用
机译:动态环境中移动机器人的路径规划和避障
机译:动态环境中的汽车机器人动态避障方法
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:一种基于查表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法