梅花修剪机械臂

摘要

本发明公开了一种梅花修剪机械臂，涉及机械臂技术领域，包括延伸杆、角度调节机构、修剪机构和移动机构，所述角度调节机构设置在延伸杆上，所述修剪机构设置在角度调节机构上且所述修剪机构包括修剪转换组件、第一修剪组件、第二修剪组件和限位组件，所述修剪转换组件设置在角度调节机构的上端，所述第一修剪组件和第二修剪组件分别设置在修剪转换组件的两侧，所述限位组件设置在第一修剪组件和第二修剪组件之间，所述延伸杆的下端与移动机构固定连接。本发明具有多种工作方式且设置了第一修剪组件和第二修剪组件以对不同尺寸树枝进行修剪，提高了本发明的适用性，限位组件的设置能够避免修剪过程中出现的安全隐患以及提高修剪的准确度。