直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质

摘要

本发明公开了一种直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质，包括：根据打印卡的长度及走卡胶辊电机步距，计算走卡胶辊电机完成打印卡的打印所需第一预设步数；当判断打印头达到打印卡的前端位置时，控制打印头电机停止，并基于第一预设步数、打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数及打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个打印卡的厚度所需的步数，计算打印卡的末端位置到达打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的第二转动步数；在控制走卡胶辊电机转动第二预设步数后，控制打印头电机启动，使打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂及打印卡的末端出现空白区域。