一种用于雾计算环境的无线传感器网络定位方法

摘要

本发明公开了一种用于雾计算环境的无线传感器网络定位方法，本方法采用了一种改进后的RSSI测距模型来估计节点间距离，即在传统RSSI测距模型的基础上加入了一个高斯变量，使得计算结果与实际测距结果更加吻合。同时，根据雾传感器节点和锚节点信息对普通节点进行搜索定位，基于不同节点的位置权重因子提出了一种新的加权搜索方法，并针对特殊节点给出了相应的处理方案，从而提高定位速度和精度。本方法研究了锚点数目对三种算法定位误差的影响。所有锚节点都是随机生成的，锚节点数从10增加到60，随着锚节点数的增加，这三种方法的定位性能逐渐得到提高，且本方法的定位性能最佳。