一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法

摘要

本发明属于机器人铣削加工领域，并公开了一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法。该方法包括下列步骤：(a)在机器人铣削加工过程中，对于待加工工件，规划该待加工工件的加工轨迹、进给速度和主轴转速，计算在机器人的基坐标系中加工轨迹上每个刀位点对应的切削力；(b)计算获得每个刀位点处的轮廓误差以及所有刀位点轮廓误差的平均值，(c)建立使得平均轮廓误差最小的优化模型，根据该优化模型计算获得工件的最优安装位置，以此实现工件最优安装位置的获取。通过本发明，实现在机器人铣削加工过程中轮廓误差最小化的最优安装位置的获取，提高加工精度。