一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法

摘要

本发明公开了一种基于改进BP神经网络提高裁床插补位置精度的方法，将当前节点的节点参数输入到训练好的BP神经网络插补模型，获取BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值，将BP神经网络插补模型输出的节点参数预测值代入B样条曲线，获取预测插补点，计算预测插补点与实际插补点的偏差与对应的反馈校正输出，将反馈校正输出与原始加工轨迹曲线进行比较，利用牛顿搜索路径法，优化预测下一次插补的节点参数，将预测的节点参数代入拟合得到的B样条曲线求出实际插补点，进行插补动作。本发明的方法具有良好的非线性逼近能力，插补精度高，收敛速度快。