一种基于无人机监视雷达的航迹起始算法

摘要

本发明公开了一种基于无人机监视雷达的航迹起始算法，包括：系统对雷达扫描的点迹进行单边多假设相关判定，形成单边多假设的暂时航迹；对所述单边多假设的暂时航迹进行多模型暂时航迹起始判定，形成满足航迹起始条件的暂时航迹；对所述满足航迹起始条件的暂时航迹进行航迹滤波判定，形成稳定航迹。本发明解决了无人机航迹起始困难、杂波区虚警严重的问题，提高了无人机的监视效率。